疫情當前，人員無法及時到崗，各行各業都受到了很大影響，尤其傳統的倉庫工人多，場地條件混亂，復工成為難題，而“智慧倉儲”在疫情期間發揮了重要作用。面對疫情帶來的一系列挑戰，傳統倉儲企業不得不“被迫”升級和轉型，以提高效率應對巨大的市場變化及需求。
傳統的倉庫貨物搬運存儲任務繁重、數據繁多，由人工搬運統計，不僅效率低下，而且數據統計容易出現錯誤，甚至還會出現亂堆亂放的現象，不但不利于管理，還會出現安全隱患，造成重大損失。而新型靈活的智能搬運碼垛，改變了物流倉儲行業的管理及運營模式，促進了智能倉庫的發展。
越來越多的企業倉庫管理采用新型靈活的智能搬運碼垛，今天我們介紹的企業便采用AGV智能搬運小車進行貨物搬運，極大地提高企業庫房管理效率。
AGV智能搬運小車主要由小車和機械手兩部分組成，機械手控制系統采用了西門子1500PLC，通過對Sinamics V90伺服控制實現多軸同步定位和單軸定位及旋轉的功能，來實現對貨物的升降搬運、取放及位置方向調整。相比于傳統的貨物搬運及倉儲管理，該企業采用了功能強大的S7-1500PLC和經濟耐用、調試簡單的Sinamics V90伺服電機等西門子TIA全集成自動的解決方案，統一組網，結合智能全自動控制基于數字化平臺下的大數據智能倉儲，使得智能倉儲產線下的數據交互更準確，更快速，數據的實時性更高。
HMI、PLC、V90伺服之間均采用Profinet總線通訊方式進行數據傳輸，能夠讓伺服在進行快速定位的同時，將當前速度和位置實時反饋給控制系統，以便于上位控制系統對運動狀態進行實時的監控管理。在進行定位作業的過程中，也可以同時啟用扭矩設定及監控功能，再配合STO安全扭矩關斷功能，在發生碰撞，或指定安全功能條件被觸發時，及時關斷伺服扭矩，提高了設備系統的安全及穩定性。
Sinamics V90伺服除了在智慧倉儲管理上得到有效應用外，還被廣泛應用于輸送、分揀、碼垛、卷繞、灌裝、焊接、包裝等多種工序中；與西門子PLC配合使用，可以實現定位控制、速度控制、扭矩控制、相對同步、絕對同步、多軸插補、電子凸輪等多種功能。
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